打樁(zhuang)機 在定向井(jing)或叢式井等(děng)進行施工的(de)時候，要根據(jù)施工工程的(de)設計要求，掌(zhǎng)握打樁機在(zài)那頭的鑽進(jin)方向和軌迹(ji)，能準确的👣控(kòng)制打樁機鑽(zuàn)頭的前進方(fāng)向，才能使得(dé)打樁機按照(zhao)設計的軌迹(ji)進行鑽進。

到(dào)了井下雖然(rán)無法查看和(hé)感覺到鑽頭(tóu)的方向，但也(yě)㊙️不能一味的(de)盲打，所以要(yao)掌握井下有(yǒu)線測量或是(shi)井下無🤞線測(cè)量技術，這個(gè)技術能随時(shí)掌握打樁機(jī)鑽頭在井下(xia)的坐标位置(zhì)，一🐕旦發現偏(pian)移，可以通過(guò)地面可控的(de)井下工具及(jí)時将鑽頭糾(jiu)💯正過來，按😘照(zhào)正确的方向(xiang)上來。

現階段(duan)，最先進的井(jǐng)下無線測量(liang)儀器是MWD和LWD，能(neng)實現将測✍️量(liang)的⚽數據從井(jǐng)下自動向地(di)面傳輸，并經(jīng)過計算機處(chù)理和模拟後(hòu)，在地面就能(neng)改變井下可(kě)控工具的結(jie)構參數，實現(xian)了對打樁機(ji)軌迹的控制(zhi)。

應用井下可(kě)控工具能減(jiǎn)少打樁機的(de)下鑽次數，大(dà)大提高了工(gong)作效率，降低(di)了打樁工作(zuo)人員的勞動(dòng)強度，也被稱(cheng)爲井下半閉(bì)環打樁。